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在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为原动件时，工作一个循环以后，直观看出有两次死点位置出现。
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它由地轮、传动销、传动拐臂、传动插杆、回位弹簧和传动棘轮组成。
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推导铰链四杆机构在主动件处于不同位置时从动件的位置、速度和加速度关系，并编制相应的程序，基于MATLAB对连杆曲线、位置、角速度及角加速度进行计算机运动仿真。
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